Salut,
Regarde avec un ohmmètre si les connecteurs TP6 et TP4 seraient reliés à J6 DUBUG sur les deux pistes du milieu. Puis test les deux autres pistes pour trouver la terre.
Si c'est le cas, branche ton adaptateur USB-TTL dessus, soit RX et TX et GND. Par contre l'ordre de RX et TX je ne sais pas, essaye ça ne craint rien. Après tu lance ton terminal sur 115200. Tu démarre ta caméra. Si tu n'a rien inverse RX et TX toujours en redémarrent ta caméra. Si toujours rien, vérifie bien ta terre.
Si vraiment rien faut trouver d'autres pistes.